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北斗ROS-機器人感知規劃一體化智能終端致力于將北斗/GPS+INS高精度多源組合導航技術用于機器人，解決低成本機器人在室內外復雜環境的時空認知與自主導航。之前的ROS實現及基于激光雷達定位的差速輪式機器人，對于大規模室外環境存在著一定的不適用性。其原因在于低成本激光雷達測距范圍有限，在大規模室外環境下，無法實現室外精準的定位和SLAM；另外，室外環境復雜，場景動態變化，通過激光點云對室外環境繪制的地圖占用存儲空間大，不宜在機器人系統中進行存儲。但由于傳統GNSS定位精度只能在5-10米左右，且無法在隱蔽區工作，使得ROS缺乏對GNSS的信任與利用。本項目將協同實時精密定位技術引入，解決這一問題。 北斗ROS開發板主要面向于服務機器人市場以及教學市場。對于服務機器人市場，北斗ROS開發板致力于解決目前服務機器人對室內外復雜環境的時空認知不夠以及自主導航不順暢的問題；對于教學市場，則給教學研究者們提供了更好的機器人控制系統研究平臺。