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KM-502型北斗農機自動駕駛儀是由揚州大學、無錫卡爾曼導航技術有限公司、南京沃楊機械科技有限公司聯合研發的北斗導航產品，導航精度±2.5 cm，是國內首個全自主研發的基于北斗的拖拉機導航系統，打破了GPS導航系統的市場壟斷局面。產品除具有直線自動駕駛功能外，還具有計畝、定位、耕深檢測、作業速度檢測功能，并能將上述數據傳送至管理中心或聯網手機，還能根據農場特殊要求進行功能拓展性升級。2015年12月，產品通過江蘇省農業機械管理局組織的科技成果鑒定，達國際領先水平。2016年5月，產品取得農業機械推廣鑒定證書。