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在已成功實現產業化的液壓制動電子穩定控制系統基礎上開發完成具有自主知識產權的氣壓制動防抱制動系統（ABS）與電子穩定控制系統（ESC），并實現其產業化。掌握商用車電子穩定控制（氣壓ESC）設計開發相關技術及標準。 項目解決的關鍵技術： 汽車氣壓制動電子穩定控制（ABS）邏輯與控制策略開發 汽車ABS與ESC控制系統嵌入式控制軟件架構 商用車氣壓制動防抱死與電子穩定控制軟件開發 電子穩定控制器硬件平臺開發 汽車ESC控制系統與整車匹配控制技術 商用車ESC系統產業化關鍵技術 關鍵技術指標： 自主知識產權的氣壓制動防抱死控制系統與電子穩定控制系統，系統技術指標滿足國內外法規要求。 保證軟件實時性的符合AUTOSAR標準的軟件架構，達到AUTOSAR3.0標準要求。 保證軟件可靠性與安全性的軟硬件監控策略 ABS軟件核心控制算法，通過樣車對標，性能指標不低于國外國類產品水平。 汽車ABS控制系統與整車匹配技術，達到國外同類產品匹配規范。