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本項目所研究機器人系統主要面向石化儲罐、民用船舶、大型鍋爐等大型金屬立面，替代人工完成此類工作面的除銹、打磨、噴漆等維護工作，解決目前存在的工作量大、工作周期長、工作環境惡劣、經濟投入巨大，而且對施工人員安全健康和周邊環境構成巨大威脅等問題。項目所研制的機器人系統采用模塊化設計思想，利用永磁吸附的方式，結合輪式行走機構，可實現金屬立面的靈活運動，機器人系統具有三自由度機械臂，通過搭載高壓水噴頭，通過無線遙操作的方式，可快速、高效完成大型金屬立面的除銹、去污等工作。本項目所研制的機器人系統具有安裝方便、工作介質安全環保、結構緊湊、負載大、維護方便等特點，可在石化、船舶等行業進行應用。