成果介紹
北京交通大學在國際上首創提出“連桿式整體閉鏈地面移動系統”的原創概念，將連桿機構用于構造在嚴格運動鏈定義上為整體閉鏈的地面移動系統，顛覆性地突破了輪式、履帶式、腿式、球形和蛇形等現有移動系統均為開鏈的拓撲構型，發掘和建立了全新的地面驅動機理，具有高剛度、大承載能力的突出優勢，可通過機構設計大幅縮減自由度、降低復雜度、顯著提升可靠性，并可快速大變形、對復雜地形具有高適應性。以“連桿式整體閉鏈地面移動系統”研究為基礎，提出“幾何機器人”的通俗及科普概念，與現有輪式、履帶式、腿式、球形、蛇形等各類機器人構型迥異，在形態上呈現多邊形、多面體、拓撲幾何體等典型幾何形體特征，在功能上具有可變外形及折疊、縮放等能力，可實現滾動、步行、滑行等多種運動模式復合集成。
針對我軍山地特殊地域“最后一公里”的運輸瓶頸，主持研制出“鐵馬”多足步行山地運載平臺，突破了步行機器人核心技術，在載荷能力、可靠性等若干技術指標上超過了著名的美國“大狗”機器人，已與軍隊現役系統開展對接研究；助力擔架、變形輪全地形車、行星履帶全地形車等特種裝備，正在進行產業化研究，即將列入國家應急救援裝備體制。教育類幾何機器人系列產品已應用于人大附中、北京四中等300余所中小學科技課堂，納入了北京市初中開放性科學實踐活動，在緊扣中國教育、提升創新思維、錘煉工匠精神方面具有顯著優勢；獲2013年北京市青少年科技教育突出貢獻獎；2014年3月為中美第一夫人米歇爾和彭麗媛女士講解科技課程，取得廣泛社會影響。
